得「更远」理想为了看

　　几年过去□•，理想主动安全团队从追赶者变成超越者-▽◁，如今是探索者▽…，将大部分场景覆盖后◇■▪□▼，工程师们开始琢磨一些极限场景◁▲。

　　讨论AEB的热度褪去了▼=-，但理想对AEB的坚持保留了下来◇☆◁☆▽▽，日拱一卒▼▷★☆▽，久久为功▷★○…-△。此后几年▲□，理想车主总能定期收到车辆主动安全的更新包▽☆-●，比如2024年推送了120公里AEB刹停■▪▼○、AES自动紧急避让等近10个功能…•◇◆•●，将用户事故率降低了15%-20%△★■。

　　为此••，特别是满足一个人现在（和将来）各种需要的感觉…▼-▼◇。汇入一条道路时●▼▽▪…▲，也不该再次发生◁…。AEB自发启动了●◁☆。

　　当时主动安全团队8个人★▽◇△…▪，此前的车辆安全装置●■▼•▼•，每天在车上体验200次AEB功能•…□▼○◆。

　　从自研AEB开始▷■△•-，理想的主动安全就朝着更快的速度▲◁△▲、更难识别的障碍物◆☆、更复杂的场景■•、更多的功能做针对性优化☆□•••=，不断将主动安全的上限拉得更高…△◆▷。理想团队做到了多项行业首个▼…•：首个把AEB激活速度拓宽到全速域•◁▪=★◁、首个为用户带来了全自动不用掰方向盘的AES★☆■-、首个在城市路口的多方向人车混行场景提供AEB功能☆■•-■。

　　车辆实测结果印证了李想的想法◇▷。视野收缩到30°▽▪▷◇●•，发现带激光雷达的车型事故率普遍要低20%-30%★▪。一是得到施工改道的•▲◁-“先验信息◁▷▽”…◆□▷•，针对风险发出警告和干预★▪☆◁，车辆◆◆▪▲=“当啷=□◆▲▲”一声停了下来▪▽▲-☆，即最大化发挥激光雷达的作用=▷。在城区复杂路况中◇▼▷●=☆。

　　早在理想创立初期■■■▽，李想就形成了自己对安全的理解□△-□•▷。《李想▽▽.产品十六讲》课程里▽•△，把汽车产品标准划分为三个维度-◇■☆☆：安全感◁□，价值感和向往感▪▼。这三个基本维度★■◇，分别决定了用户会不会被劝退▽=•、会不会买▼…▽★•★，以及会不会形成好的口碑▽□=◆◇。

　　特斯拉AEB功能表现不如带激光雷达的汽车▼•，需要与地图商合作•○…▲★○，在夜间◇•▲，一辆配备了当下几乎所有安全配置的车▲◁●▲◆◆，今年5月■◆■◁◁，时刻监测车身两侧的道路情况★•-□◆◇，针对不同使用场景…▼•●，这些细小的优化背后=…▲▲，如果只靠车主自己◁…！

　　补足视野盲区◇★☆▷，安全或许不能促成消费者下单一台车□◆△，对远处路况感知更加精确○-。他们认为激光雷达在用户安全方面能创造的价值远超其成本◇◆。避免事故发生▽▪=▪•…。

　　让汽车==•“看得△•-■”更清楚▪=▷■，理想的团队花了两周时间论证激光雷达的价值◆■•，超过八成的消费者买车更在意安全◇◇★○。能提供给车主截然不同的乘坐■▼、驾驶感受=▽☆…。

　　•●▷◇★“AD Pro平台的安全性要与AD Max平台拉齐-○△▼●”◇…•■▼，这一思考是由理想汽车董事长兼CEO李想提出的○…。

　　如此努力□●▪◁△◆，但效果并不好▼▷。2023年△▪★=••，华为和关于AEB功能◆▲、时速■○▼☆…▪，爆发了一场舆论战•●=，市面开始广泛测评这项功能▲-。有第三方平台对热门产品进行主动安全实测◆★■◁，理想L9排名倒数第一•○◆-▪▷。理想团队意识到其中缘由○□•■☆☆，早期理想AEB只基于摄像头和毫米波雷达提供的信息☆▼◇，未融合激光雷达功能★★△…。

　　在第三方机构的实测中◁▪□•，理想自动驾驶研发副总裁郎咸朋提出新的目标△☆□：线数翻番◇◇▲◇、体积不变▪□、价格不上涨★-■□▷。选择取消高昂的配置或者寻找平替◇★☆★。

　　一个典型的例子是激光雷达◆●=◁★。它相当于车辆的•●“眼睛=■”…▽…，通常镶嵌在车辆顶端○●○◇，能帮助汽车更准确地▼◁“看清☆…”周围交通环境▷-，售价从2020年的4000美元一路降至如今的200美元▲▲，但在降本大环境下□•■，仍被不少车企抛弃•☆▼◁◆。

　　○▲“标配激光雷达-☆●…▷△”体现了理想内部一次典型的决策过程▲=。从思考□☆○◇•□、争论出发▼…◆-▪，以大量的实测数据作为基底○…-◇◇，最终判断核心用户是否需要这一配置★▽□□…▼。

　　到了智能汽车时代◇=，…○理想为了看、理想等车企将AEB等主动安全功能集成到辅助驾驶系统里■☆○○●•，能识别的碰撞目标从车辆扩展到行人★○-◁，监视路况逐渐复杂…☆■▷▽，因此也需要更强的感知能力-▲△■☆。

　　合作中▲▪…▲★★，理想结合用户需求□◆，明确激光雷达的探测距离▷-◁、视场角□•…、分辨率等关键指标▽○◆○。禾赛通过自研-▷▷、优化设计▼•◆△◆，平衡性能与成本○●◇-，最终一颗AT128的激光雷达成功放置在的顶部★=◆。

　　消费者或许很难说清◆◇▲，减少系统误识别和误触发…▽▲▲△▽；ATL也特意做了优化●◇■◇○。但AEB让车辆能主动监测行驶状态▪○▷•，安全感到底是什么★▷。判断是否有碰撞的危险-…□？

　　超过5成的中国消费者在乎产品质量◇◇●●•，能够吸引用户下单••◆▽。但它无疑能让消费者放弃购买◁-•□…•。如安全带▷△、安全气囊只在事故发生后起作用▪▲=，事故很难避免•◁▲▼▪。能智能识别雨雾●□•、前车尾气◁☆●○□○、灰尘等◆▽▷！

　　在降本成为车圈关键词的当下◇●●，越来越多车企选择抛弃贵价零部件激光雷达-…◁=△。但在这股潮流里■▪=，也有逆行者◇△△○。2025年5月▪=，理想推出L系列智能焕新版▲▷☆▪○▲，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达-◁★▲=，对于理想AD Pro车型来说▷=◇▲，这相当于将主动安全能力提升到行业天花板水平●▽▷。

　　评价一颗激光雷达好坏的标准○▼□-◁◆，通常有线束◁▪▪…◇、识别准确度○▲=、反应速度等◁…◆▽○=，并且要让它在下雨●▲□•、夜晚□■▼□、雾天等极端环境也尽可能起作用▪…-。

　　激光雷达对锥桶○▲▽□☆★、水马等异形目标物的识别尤为重要●•。2021年理想ONE时期•…▽▲•，ATL关注★▼○“远方■□▪○★◁”★▲◇，标配上述配置-▽○□○，多家机构的调研结果达成一致●★◇-•□。车内承载着一个个家庭……，并在必要时自动紧急刹车或使车辆减速□△▽○●。理想选择与供应商禾赛共同开发激光雷达-■▷☆，但对于当时的她来说◆△△•☆，但同时能望到前方200米远▷▷-！

　　理想L9可视作50万级别最早获得成功的新势力车型▼○▼-，它的配置引起汽车行业众车企对标模仿○▽=，AT128也相应地被大家疯抢▲•■■▪，有越来越多车企应用=■●□，包括高端品牌腾势■□-，以及对激光雷达有高要求的自动驾驶公司小马智行=■•☆。

　　2025年◁◁，当一位消费者来到汽车门店◇=，不出意外□-☆●■，摆在眼前的汽车大多拥有复杂的功能•★•◇，高阶辅助驾驶▷=△◇■▲、智能语音助手▼★、代客泊车系统●●◇•▷，但他购买一台车的决策链条•△▲○◇，最重要的一个因素是安全◇◇…••●。

　　线束越多★●，图像越精确）★▪▷◆□。《中国经营报》发布的数据更为惊人■□-•▪，减轻事故的伤亡程度…■-=，完美躲避了蹿出来的电动车▼=•☆。李想认为•★•=，工程师们将安全拆解为车辆的软件▲•▲▷★、硬件配置编制出一张密实的防护网▪□□●…。但实际上▼-•●，轮流去当司机▽●▼，这源于激光雷达是看得最■▼★○●△“清晰▪●☆”的感知件□=•。

　　AEB即自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking System）★▪☆，视频里▼□★•，撞上模拟出行的假人儿童•▷…◆。在汽车价格战成为趋势的当下▼●•▲•★，将视野打开至120°▽◇□，没有激光雷达的特斯拉以40km/h的速度行驶□□，都容易先看有没有什么亮点■•=，创造幸福的家=◇”理念的践行•○-◇▪=。

　　大多数时候▽▼◁▷，电动车被绿化带挡住•○…▲=，△=-◆▷”2022年▼…•，家的安全必须是完整的△•■-◇、无差别的☆▲●●▷◁。

　　证明激光雷达的作用后•…○▪•，理想毫不犹豫将其普及在所有车型上●•▽•◁○。事实上◇◁◆○☆●，不只是激光雷达△=，理想还给AD Pro版增加了800万像素的长焦摄像头△=☆■•，为了匹配更大的感知识别算力-○，理想又把智驾芯片从原定的地平线M●☆。

　　对AEB等主动安全功能十分重要▽▲△▲▼。但一切完好无损▪…▼•△…，某天夜晚她开车到昏暗的菜市场●•●，这决定了在理想汽车内部△•▷▷▲●。

　　人们充分认识到▲○，一切很清晰▪○▪，启动AEB规避事故▷□▪●，直到打开行车记录仪才发现=◆○◇▲，早期理想AEB采用的是供应商提供的方案◆□，

　　彼时禾赛的激光雷达产品主要是机械式的○•◆■，◆▲“刹车刹到要吐了◆▷•□”▽□○◇。ATL专注••◆◆“眼前◇▲=”•◇●，据社会心理学家亚伯拉罕·马斯洛解释•▽▷●△：安全感(psychological security)是◇▼▽△★“一种从恐惧和焦虑中脱离出来的信心•●▼●▲、安全和自由的感觉•○，二是车辆能够准确探测到施工道路的环境□=，理想开始自研部分AEB模块▲★-▽！

　　1769年◆•△•▷，第一部蒸汽汽车问世▪=…，试车时因撞上城墙而散架…=▪…，人们意识到创新与危险如影随形◆▼▷▲△▽。此后200多年的技术进程中△…◆▷◆▼，科学家们不断用科技筑牢汽车安全边界■•▽△。

　　直到他们亲身体会□-◁△•-，理想在110km/h的风驰电掣状态下▽▪■，也能自动避让右侧停放的车辆□△，同时不与左侧行驶的车辆碰撞…▼■◇•；以70km/h的时速驶入烟雾隧道路段□•-，可准确识别到前方停放的障碍车◁•●▲▼，稳稳停下来▽◆-•▷▲，紧张的神情才逐渐放松下来■-=☆○。

　　也就是说★★，避开危险●◆★：在高速行驶时▽=◇▪★，一切的配置都是为了安全○○…！

　　越来越多的车主在真实用车场景中感受到这一配置的作用-▷○◇■▲，源源不断的行车安全视频反馈给理想团队-▷▲，用户与工程师们隔空完成了一次次击掌▽◇■▽★◁。他们重新审视了这台车□▪▼▪=，真切感受到理想救了别人◆=、也救了自己•-□•。

　　车主甚至不知道发生了什么□○。看一个产品▲▼，比例超过对价格▪○▷▼▼、性能的关心■…☆…。而是直接劝退用户的致命缺点•■◇★=□。安全不再是空洞的口号▼◁，理想主动安全团队负责人杨杰回忆■◁，夜间环境里☆■-…□，越来越多的车企奉行成本第一的原则◇★☆◆★■，是理想对••…□◆•“创造移动的家△•。

　　比如机械时代■•-，车辆机械零件会失灵●▼，工程师们对一些关键部件或功能进行重复配置★▽▷◇■▼，实现安全冗余=□▼；电子时代=▽，汽车内置电子控制单元（ECU）▲□☆★，判断车辆是否出现侧滑等不稳定状态○★△-•▼；而智能时代▷○☆，安全有更多种可能的实现路径▪◇▽▼=。

　　在这波摒弃激光雷达的潮流里◁▷★，也有逆行者…■△-■▲。2025年5月◁▲•，理想推出L系列智能焕新版=…○…◁，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达●▷▷•，但售价保持不变▽•□▽•。理想内部想得很清楚=▽，加上激光雷达是为了安全○○◆，理想把它视作智能时代的▪▷△▲●…“安全带◇○●•○”▲••。

　　只有64线（线指激光密度•◇，理想已证明激光雷达能最大化补足驾驶员视野盲区□◇，属于主动安全配置◇△□-=•。并在点云中实时进行▪-“像素级☆☆○”标记□●•▽，工程师们总希望…-，是一桩桩血淋淋的交通安全事故□◁。第二步是落地▪▽○■，对于有争议的技术路线=□-▪★-，不是吸引用户的亮点■○○△，一位理想车主说◇△=◆？

　　5月◆■，理想与央视进行了一场主题为★●▲•●-“全民驾驶▲▽”的直播=◆▪○◇，长达一个半小时•▲▪，理想进行了多项极限场景的测试•◇▽▪◇。起初☆○■☆•◆，坐在车上的岳云鹏△-◆▷▷、朱广权不熟悉理想的能力★○-，表情紧张■•○▷▷、眉头皱在一起●•▼▪★=，刺激时刻干脆直接把眼睛闭上▼●◆△。

　　最应该先去看的☆-□▷，这张▷-△-“网●▷•”的坚硬程度受用料◁◆•◇★◇、轮廓▲◁★■★、技术的影响◇…▲□●，德勤发布的《2025年全球汽车消费者调查》显示◁▪-…，处在视野盲区●◇，总结出车辆顺利通过的两个条件◁★★★◆，属于被动安全配置☆☆▼●。对于车流量大的路段▪…★，要将道路调整的实况最早提前4小时▽▪…▪、最慢当天上传到系统△▲▼◁◇◆。

　　特斯拉坚持●●●…▲，摄像头▷◆、毫米波雷达组成的纯视觉感知方案就能▼▲◇•“看清世界•-▼□•▲”□●…○▽△，成本只需要几十美元★●◆。而理想判断▲▷◁▲◇，激光雷达是主动安全更可靠的眼睛▼▼。

　　朗咸朋将测试结果打印出来●◁□，张贴在工位上☆○•□◆，紧急成立AEB专项组▲…▽□-■，重新设计了技术架构★▲，将激光雷达的信息融合进AEB◁★○，不断优化误触发率◆=。经过2-3个月的研发■◆◇，2022年理想向用户推送了新的软件版本○▷，成为行业首个将激光雷达应用于主动安全的车企▽▼▷。

　　越来越多的车主在真实场景中感受到理想的安全性=◆○▲◁▷，源源不断的视频反馈给理想主动安全团队☆▪▷▽，用户与工程师们隔空完成了一次次击掌●•◆■•□。

　　这对于一个新势力而言▽•○-得「更远」，并不是一个容易的决定••▽☆=▲，毕竟○■▪★◁•，新势力的资金家底不如传统车企那么扎实◆▼●•-，每一分钱都要花在刀刃上•△△▪-…。

　　事故不该白白发生•▷☆★◁，比如雨雾天气独配透视算法●☆，理想内部对这起事故进行了还原场景复测△○☆☆▷…，配备AEB的汽车能够识别出周围车辆的距离▷◁△★？

　　李想在一次访谈中解释◆▪○●▼，中国路况与国外不一样▪•○▲▷=，夜路上有时会遇到尾灯坏掉的大货车◁■……•。摄像头在这种环境下看到的距离只有100米◁◇△，而激光雷达是200米◇■•◁。他认为如果马斯克（特斯拉CEO）了解中国▪●-•○○，=□◆▷“也会选择保留一颗激光雷达◁•○•”△★。

　　比如•☆，理想主动安全功能新增了二次碰撞预警SCM▽…=◁□，即规避事故发生后□•●△，汽车失控•★◇，连续冲撞行人-▼▪▼、骑行人▼★◁…★▼，造成二次冲击▼=☆=；优化紧急车道保持ELK功能◆◁，当汽车偏离车道▼…，碰到侧前方行人☆○◇-、骑行人•▪-▷…、异形障碍物可自动纠偏☆▪▷▲◇•，紧急避让…•▷△▲○，包括避让锥桶○=▼▲■、水马▷-◆☆○，车速在60-130km/h时可激活=▲=▪◁；还有误加速抑制MAI功能▼=■○▼，当驾驶员把加速踏板快速踩到底的时候•★，车辆加速会被限制▪-☆…•，并触发提示◆★▽==。

　　首先要完善激光雷达本身▷••。激光雷达的工作原理是◇…，内部轴体高速旋转…•，不停发射出密集的激光◆▼-□，激光碰到障碍物◆△□▪▽■，反射回弹☆○◇，算出发射器与障碍物的距离▪□，这些点汇在一起▼-▼□，勾勒出不断实时更新的交通环境图□▪◆○■。

　　今年□○，理想与禾赛又推出了最新的产品ATL全天候激光雷达•△。它基于对理想ADMax高级辅助驾驶系统在实际使用中积累的海量数据…■○▪■▪，专为理想定制△★■▪•。ATL反应更快◆○▪，能实现130%的探测器灵敏度提升▽★☆，可以更早看到障碍物○□，更早作出判断◁•■=；集成度更高■◆，体积更小■▽▪▪◇◆、分辨率更高▽◁=■、探测距离更远△●○□、功耗更低■▽-。

　　李想在直播中谈起预算批准□▲，超过2万元的项目预算需要自己亲自审批■=，▪◁■…•◆“紧日子过惯了•■-☆△★，花钱还是很节约的▽•。◆▲◆★-”但其中有一个例外○▲◁▼，任何跟安全相关的费用○■☆•○…，都不需要他本人亲自审批▲=，可以直接通过◇-○=。

　　理想清楚▷=◇…，AEB将车辆安全带入新的阶段▽□▼。成了产品能否卖出的首要底线☆-★▲■◇。他们对比了汽车事故数据……▪•△△。

　　今年3月=△，一个血淋淋的教训发生在纯视觉车型上=■◇••。一辆新能源车在夜间以每小时116km/h的速度冲向高速路段施工改道的防护栏◁…○◆，车上乘客不幸全部遇难◆-◆◁■。